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移動目標を自動追尾制御する二次元位置計測システムの開発

移動目標を自動追尾制御する二次元位置計測システムの開発

2012年12月7日

平成24年3月卒農業ロボット工学研究室日本ニューホランド（株）勤務永澤匠

全自動で移動・耕うん・定植などの動作をおこなう農業ロボットは、移動中のロボットの位置の制御が重要なため、私は位置計測を容易にする二次元位置計測システムの開発をめざしました。実験では、ロボットに計測目標となる反射シートを搭載し、レーザ距離計を用いて縦方向と横方向の位置計測をしながら移動するロボットの位置を認識。最終的に間欠移動する車両に搭載した反射シートの自動追尾プログラムの開発に成功し、自動制御が可能になりました。