東京農業大学　農業ロボット工学研究室
Laboratory of Farm Robotics, Tokyo University of Agriculture
田島 ゼミ
佐々木 ゼミ
　従来のトラクタを中心とした農業機械システムに加え、動力源として太陽電池を利用した未来型のシステムの研究・教育を行っている。
　 特に力を入れている研究テーマとしては、農業生産システムの根幹を支えている耕うん機械技術について、将来、太陽電池駆動の農作業ロボットにおいてはどうあるべきかを考える研究が挙げられる。
　 また、耕うん技術の見直しは、環境保全型農作業体系を確立するために避けて通れない課題であり、新しい耕うん技術の開発は、人類の将来を支える重要な技術であると考えている。		 　「”人”と”環境”に優しいテクノロジー」の教育・研究

人の気持ちを“ものづくり”に活かす「感性工学」
人とロボットの感性コミュニケーションを可能とする 　
　「感性ロボティクス」
植物の健康を診断をして，共生型社会を目指す
　 「植物診断技術」
都市の身近な自然である街路樹の管理を行う
　「街路樹管理・支援」


専攻実験での トラクタ運転


基礎実験でのトランスミッションの分解

太陽電池駆動型農作業ロボット
氷を用いた局所耕うん器具のイメージ

コンピュータビジョンによる植物診断
コンピュータビジョン
田島　淳
　TEL: 03-5477-2346
　FAX:03-5477-2620
　E-mail; tajima@nodai.ac.jp
 佐々木 豊
　Webサイト：http://www.nodai.ac.jp/eng/original/slab/
　TEL/FAX; 03-5477-2335
　E-mail; y3sasaki@nodai.ac.jp
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